[Rattonics] Modul pendeteksi objek yang mampu mengeluarkan suara manusia ataupun musik.

Cukup banyak sensor yang dapat digunakan untuk mendeteksi adanya objek atau halangan.
Sebagai contoh, sensor inframerah, sensor ultrasonik, PIR (passive infrared), radar ,dll. Pada aplikasi kali ini, saya menggunakan sensor ultrasonik produksi Innovative Electronics yang mampu mengukur jarak / mendeteksi adanya halangan sampai dengan 6m.
Sebagai output suara, saya menggunakan IC perekam suara, yaitu ISD2560. IC ini mampu mereka suara, seperti suara manusia, lagu dan beberapa jenis input suara yang lain. Kemudian hasil rekaman suara tersebut dapat dimainkan kembali melalui sebuah speaker kecil (4 Ohm) tanpa bantuan rangkaian penguat sinyal (amplifier).

Sebagai controller utama, digunakan ATtiny2313 yang berfungsi sebagai "otak" dari modul ini. Mikrokontroler ini akan mengambil data dari sensor ultrasonics dan kemudian diolah dan dijadikan referensi data dalam mengaktifkan suara.